{"id":2235,"date":"2022-05-31T17:34:26","date_gmt":"2022-05-31T17:34:26","guid":{"rendered":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/?p=2235"},"modified":"2022-12-05T15:47:40","modified_gmt":"2022-12-05T15:47:40","slug":"comunicacao-industrial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/comunicacao-industrial\/","title":{"rendered":"A comunica\u00e7\u00e3o industrial na ind\u00fastria 4.0"},"content":{"rendered":"<p>A comunica\u00e7\u00e3o industrial pode parecer um assunto muito complicado no primeiro momento, por\u00e9m, como voc\u00ea ver\u00e1 nesse conte\u00fado, a comunica\u00e7\u00e3o industrial nada mais \u00e9 que a forma como os dados ser\u00e3o transmitidos ao longo de toda cadeia de automa\u00e7\u00e3o industrial.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Primeiramente, recomendo que voc\u00ea confira nosso conte\u00fado a respeito da <a href=\"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/piramide-da-automacao-industrial\/\" target=\"_blank\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/rntecnologia.com.br\/piramide-da-automacao-industrial\/\" rel=\"noreferrer noopener\">pir\u00e2mide da automa\u00e7\u00e3o industrial<\/a>, a comunica\u00e7\u00e3o industrial \u00e9 respons\u00e1vel por realizar a transmiss\u00e3o de dados entre os n\u00edveis da pir\u00e2mide, garantindo que as informa\u00e7\u00f5es geradas no ch\u00e3o de f\u00e1brica possam ser tratadas at\u00e9 chegar no n\u00edvel 5 da pir\u00e2mide.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">O que s\u00e3o redes de comunica\u00e7\u00e3o industrial?<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Podemos considerar a comunica\u00e7\u00e3o industrial como:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\r\n<p>Rotas que s\u00e3o tomadas de maneira autom\u00e1tica e permitem o compartilhamento de dados entre diversos setores da ind\u00fastria.<\/p>\r\n<\/blockquote>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Essa defini\u00e7\u00e3o deixa ainda mais claro a import\u00e2ncia da comunica\u00e7\u00e3o, principalmente no contexto da ind\u00fastria 4.0.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Como sabemos, a ind\u00fastria 4.0 tem como base a forma como os dados gerados pela sua produ\u00e7\u00e3o s\u00e3o usados. Dessa forma, a maneira que os milhares de dados transitam dentro desse cen\u00e1rio \u00e9 fundamental para garantir a integridade da informa\u00e7\u00e3o.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">O que define um sistema de comunica\u00e7\u00e3o industrial<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Agora que entendemos o papel da comunica\u00e7\u00e3o industrial, entenderemos como ela desempenha essa atividade. Vamos agora falar quais os elementos que comp\u00f5e uma cadeia de comunica\u00e7\u00e3o no ambiente industrial e saber quais suas principais caracter\u00edsticas.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Primeiramente \u00e9 preciso entender quais elementos que comp\u00f5e um sistema b\u00e1sico de comunica\u00e7\u00e3o. Esses elementos ser\u00e3o comuns nos modelos utilizados por qualquer ind\u00fastria. Dessa forma, s\u00e3o eles:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<ul class=\"wp-block-list\">\r\n<li><strong>Protocolo<\/strong>: Pode ser entendido como um conjunto de regras respons\u00e1veis por reger a intera\u00e7\u00e3o entre os equipamentos ligados. De forma simples, o protocolo define como ser\u00e1 feita a comunica\u00e7\u00e3o dos equipamentos.<\/li>\r\n<li><strong>Transmissor<\/strong>: Define o equipamento respons\u00e1vel pelo envio da informa\u00e7\u00e3o.<\/li>\r\n<li><strong>Meio<\/strong>: O meio \u00e9 o caminho pelo qual a mensagem transita at\u00e9 chegar ao receptor.<\/li>\r\n<li><strong>Message<\/strong>: A informa\u00e7\u00e3o transmitida. Essa informa\u00e7\u00e3o pode estar em diversos tipos de formato, e \u00e9 imprescind\u00edvel que o sistema possa lidar com todo formato gerado pela planta industrial.<\/li>\r\n<li><strong>Receptor<\/strong>: Trata-se do dispositivo que recebe a mensagem emitida pelo transmissor.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\r\n\r\n\r\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-1 is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\r\n<ul class=\"blocks-gallery-grid\">\r\n<li class=\"blocks-gallery-item\">\r\n<figure><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial-1024x576.png\" alt=\"Comunica\u00e7\u00e3o industrial\" data-id=\"2364\" class=\"wp-image-2364\" srcset=\"https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial-1024x576.png 1024w, https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial-300x169.png 300w, https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial-768x432.png 768w, https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial-1536x864.png 1536w, https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial-18x10.png 18w, https:\/\/rntecnologia.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Comunicacao-Industrial.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\r\n<figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Modelo da cadeia de comunica\u00e7\u00e3o industrial.<\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Al\u00e9m disso, tamb\u00e9m \u00e9 importante falar sobre as principais caracter\u00edsticas desse tipo de sistema, ou seja, o principal a ser avaliado uma vez que voc\u00ea planeja implementar ele no seu processo industrial.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<ul class=\"wp-block-list\">\r\n<li><strong>Confiabilidade: <\/strong>A garantia que 100% da informa\u00e7\u00e3o entregue ir\u00e1 chegar ao seu destino. Aqui \u00e9 avaliado se o sistema tem alguma chance de corromper, alterar ou extraviar qualquer dado durante o processo.<\/li>\r\n<li><strong><em>Delivery<\/em>: <\/strong>Nesse ponto, \u00e9 preciso avaliar a \u201centrega\u201d e a sua seguran\u00e7a. Se a mensagem transmitida pelo sistema ir\u00e1 chegar de maneira adequada e unicamente para os dispositivos configurados como receptores.<\/li>\r\n<li><strong><em>Delay<\/em>:<\/strong> Por sim, o <em>delay<\/em> fala sobre o atraso entre o disparo da mensagem e o seu recebimento. O tempo efetivo para processamento. Essa informa\u00e7\u00e3o \u00e9 especialmente relevante uma vez que certos dados podem ser tornar in\u00fateis a depender do tempo que eles levaram para ser processados.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">A fun\u00e7\u00e3o do Protocolo<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Agora que conhecemos bem qual o ciclo e quais as caracter\u00edsticas desse processo, \u00e9 necess\u00e1rio ressaltar o protagonismo do protocolo nesse meio.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>O protocolo, enquanto elemento regente, tem uma fun\u00e7\u00e3o definitiva uma vez que ele ir\u00e1 comandar como a comunica\u00e7\u00e3o acontece. De fato, ele \u00e9 o principal elemento a ser averiguado uma vez que se busca otimiza\u00e7\u00e3o nos par\u00e2metros de confiabilidade, <em>delivery<\/em> e <em>delay<\/em>.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Para descrever a fun\u00e7\u00e3o protocolo \u00e9 necess\u00e1rio contextualizar o ambiente padr\u00e3o de automa\u00e7\u00e3o industrial.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Diferentes tipos de equipamentos possuem diferentes tipos de \u201clinguagem\u201d, ou seja, na maior parte das vezes n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel s\u00f3 ligar com um cabo duas m\u00e1quinas e esperar que eles \u201cconversem\u201d de maneira adequada. Na verdade, na esmagadora maioria das vezes essa liga\u00e7\u00e3o n\u00e3o resultar\u00e1 em nenhum comportamento ideal.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Dessa maneira, o protocolo aparece como um \u201cmediador\u201d.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>O protocolo ir\u00e1 definir \u201cpadr\u00f5es\u201d em toda comunica\u00e7\u00e3o, para assegurar que mesmos equipamentos com linguagens diferentes consigam se comunicar de maneira funcional.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Para tanto, ao longo do tempo, diversos padr\u00f5es de comunica\u00e7\u00e3o foram criados. Por\u00e9m, entre eles existem aqueles que se tornaram mais comuns no mercado, seja por serem mais eficientes ou por serem mais pr\u00e1ticos de utilizar.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Agora conheceremos a fundo os principais protocolos de comunica\u00e7\u00e3o de dados no setor industrial.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Principais protocolos de comunica\u00e7\u00e3o industrial<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">OPC Cl\u00e1ssico<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>O <a href=\"https:\/\/opcfoundation.org\/about\/what-is-opc\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">OPC<\/a>, ou <em>Ope<\/em>n <em>Platform Communications <\/em>(Comunica\u00e7\u00e3o de Plataforma Aberta), \u00e9 um padr\u00e3o para protocolos de comunica\u00e7\u00e3o. O OPC cl\u00e1ssico \u00e9 considerado o primeiro protocolo desse tipo de padr\u00e3o, surgindo da necessidade de conex\u00e3o entre dispositivos diferentes.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Com seu surgimento, tamb\u00e9m ocorreu a vasta aceita\u00e7\u00e3o por parte do mercado, fazendo com que ele rapidamente se espalhasse pelo mercado e ganhasse destaque.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Por\u00e9m, enfrentou alguns obst\u00e1culos com a configura\u00e7\u00e3o do seu <a href=\"https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/DCOM\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">protocolo DCOM<\/a>, relativamente dif\u00edcil de se configurar. Al\u00e9m da sua limita\u00e7\u00e3o de sistema operacional e a complexidade na configura\u00e7\u00e3o de barreiras de seguran\u00e7a.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Por\u00e9m, como falado, apesar das dificuldades esse ainda \u00e9 um dos principais protocolos utilizados hoje em dia. Assim, conheceremos melhor suas tr\u00eas principais especifica\u00e7\u00f5es:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<ul class=\"wp-block-list\">\r\n<li><strong>OPC DA (<em>Data Access<\/em>)<\/strong>: Essa \u00e9 a especifica\u00e7\u00e3o para determinar a troca de dados industriais. Ele especifica qual o tipo de informa\u00e7\u00e3o deve ser trocada, o tempo e os valores que caracterizam essa informa\u00e7\u00e3o.<\/li>\r\n<li><strong>OPC A&amp;E (<em>Alarm &amp; Events<\/em>)<\/strong>: Semelhante ao t\u00f3pico anterior, ele define a especifica\u00e7\u00e3o de alarmes e eventos.<\/li>\r\n<li><strong>OPC HDA (<em>Historical Data Access<\/em>)<\/strong>: Se refere a padroniza\u00e7\u00e3o de consultas a dados hist\u00f3ricos do processo.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Modbus<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>O Modbus \u00e9 um dos protocolos de comunica\u00e7\u00e3o mais antigos. Tamb\u00e9m \u00e9 um dos mais utilizados em automa\u00e7\u00e3o industrial, visto sua simplicidade e facilidade para implementa\u00e7\u00e3o e pode ser utilizado em diversos padr\u00f5es de meio f\u00edsicos, tais como: RS-232; RS-485 e Ethernet TCP\/IP (MODBUS TCP).<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Na especifica\u00e7\u00e3o do protocolo Modbus est\u00e3o definidos 2 modos de transmiss\u00e3o, o ASCII e o RTU. Os modos definem como s\u00e3o transmitidos os dados da mensagem, a maneira como ela ser\u00e1 empacota e descompactada. E os modos variam conforme o tipo de equipamento envolvido na comunica\u00e7\u00e3o.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Fieldbus<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Esse protocolo de comunica\u00e7\u00e3o industrial \u00e9 totalmente digital, permitindo um controle em s\u00e9rie, bidirecional e, acima de tudo, em tempo real.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Os equipamentos <em>fieldbus<\/em> se tratam de atuadores, controladores e sensores. O Fieldbus conecta esses equipamentos em uma rede local, permitindo a automa\u00e7\u00e3o e instrumenta\u00e7\u00e3o desses equipamentos distribu\u00eddos por todo campo.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Profibus<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>O PROFIBUS trata-se de um sistema de comunica\u00e7\u00e3o industrial respons\u00e1vel por gerir a comunica\u00e7\u00e3o entre redes Fieldbus. Ele \u00e9 caracterizado como uma s\u00e9rie de protocolos que em conjunto ir\u00e3o atuar na tecnologia fieldbus.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Profinet<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Fala-se que o protocolo profinet \u00e9 o Profibus adaptado para a ind\u00fastria 4.0. Esse padr\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o industrial trata as mesmas redes Fieldbus, por\u00e9m, diferente da profibus que utiliza comunica\u00e7\u00e3o serial, a profinet se utiliza de comunica\u00e7\u00e3o Ethernet Industrial, permitindo uma troca mais r\u00e1pida de dados devido a maior largura de banda.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">MQTT<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>MQTT ou <em>Message Queuing Telemetry Transport<\/em> (Transporte de Filas de Mensagem de Telemetria) trata-se de um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o industrial feito para mensagens entre sensores e dispositivos m\u00f3veis otimizados, sendo um protocolo extremamente simples e leve.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Ele permite a troca de mensagens entre os dispositivos configurados atrav\u00e9s da rede TCP\/IP. Como ele \u00e9 projetado para repassar apenas as informa\u00e7\u00f5es solicitadas ele consegue se manter eficiente e leve mesmo em bandas de baixa largura.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Por conta dessa praticidade, o MQTT se configura como o principal protocolo de comunica\u00e7\u00e3o para realizar projetos de IoT (Internet das Coisas). Mas pode ser amplamente utilizado para projetos industriais, visto que facilita a comunica\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es simples.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h3 class=\"wp-block-heading\">OPC UA<\/h3>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Por fim, o \u00faltimo sistema de comunica\u00e7\u00e3o industrial que falaremos nesse conte\u00fado ser\u00e1 o OPC UA, que apesar do nome \u00e9 um sistema diferente do OPC Cl\u00e1ssico que falamos no come\u00e7o.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>O OPC UA (<em>Unified Architecture<\/em> ou Arquitetura Unificada), se baseia no princ\u00edpio cliente-servidor. Dessa maneira permite uma comunica\u00e7\u00e3o sem depend\u00eancia entre sensores e atuadores individuais at\u00e9 o sistema de ERP do neg\u00f3cio, ou mesmo um sistema em Nuvem.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Diferente do OPC cl\u00e1ssico, o OPC UA se utiliza de uma arquitetura unificada para todo tipo de sistema operacional, n\u00e3o se limitando apenas ao Windowns como o cl\u00e1ssico.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Ele se mostra um sistema de comunica\u00e7\u00e3o mais completo, uma vez que possui essa independ\u00eancia de outras plataformas, al\u00e9m disso, tamb\u00e9m possui seus pr\u00f3prios mecanismos de seguran\u00e7a, garantindo a integridade das suas mensagens.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>No contexto da ind\u00fastria 4.0, o OPC UA se mostra uma das melhores ferramentas uma vez que consegue integrar toda a comunica\u00e7\u00e3o da planta em um s\u00f3 protocolo, desde o ch\u00e3o de f\u00e1brica at\u00e9 a gest\u00e3o. Por isso, esse protocolo vem sendo considerado o melhor protocolo para a ind\u00fastria 4.0.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Essas diferen\u00e7as em rela\u00e7\u00e3o aos demais protocolos se apresentam da seguinte forma:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<ul class=\"wp-block-list\">\r\n<li><strong>Independ\u00eancia de plataformas<\/strong>: Funciona perfeitamente em todo e qualquer sistema operacional ou mesmo na nuvem.<\/li>\r\n<li><strong>Seguran\u00e7a<\/strong>: Al\u00e9m de ser compat\u00edvel com os barreiras de seguran\u00e7a dos sistemas operacionais, o OPC UA ainda conta com criptografia de sess\u00f5es, controle de usu\u00e1rio e autentica\u00e7\u00e3o.<\/li>\r\n<li><strong>Equival\u00eancia Funcional<\/strong>: Derivado do OPC Cl\u00e1ssico, o OPC UA conta com todas as suas funcionalidades por\u00e9m otimizando e melhorando as caracter\u00edsticas negativas da sua vers\u00e3o mais antiga.<\/li>\r\n<li><strong>Extens\u00e3o<\/strong>: O OPC UA est\u00e1 preparado para ser otimizado. Caso uma nova tecnologia revolucion\u00e1ria surja no fututo o sistema est\u00e1 pronto para aderir-lhe e integr\u00e1-la.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tudo isso e muito mais<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>A comunica\u00e7\u00e3o industrial \u00e9 um processo que est\u00e1 sempre melhorando e se reinventando. Assim para sair na frente da concorr\u00eancia \u00e9 sempre importante garantir que a sua est\u00e1 funcionando de maneira adequada para o seu neg\u00f3cio.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Esse \u00e9 o final de mais um conte\u00fado do nosso blog, espero que voc\u00ea tenha entendido bem o que \u00e9 a comunica\u00e7\u00e3o industrial e como ela pode ser utilizada pela sua ind\u00fastria.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Caso tenha interesse em entender melhor como a comunica\u00e7\u00e3o industrial pode ser utilizada na sua ind\u00fastria em espec\u00edfico, n\u00e3o deixa de enviar um e-mail para comercial@rntecnologia.com.br!<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>At\u00e9 o pr\u00f3ximo conte\u00fado!<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A comunica\u00e7\u00e3o industrial pode parecer um assunto muito complicado no primeiro momento, por\u00e9m, como voc\u00ea ver\u00e1 nesse conte\u00fado, a comunica\u00e7\u00e3o industrial nada mais \u00e9 que a forma como os dados ser\u00e3o transmitidos ao longo de toda cadeia de automa\u00e7\u00e3o industrial. Primeiramente, recomendo que voc\u00ea confira nosso conte\u00fado a respeito da<a class=\"moretag\" href=\"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/comunicacao-industrial\/\"> Read more<\/a><\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":2256,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[9,23],"tags":[],"class_list":["post-2235","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automacao","category-industria-4-0"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2235","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2235"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2235\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2392,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2235\/revisions\/2392"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2256"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2235"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2235"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rntecnologia.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2235"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}